Burg Baldenau ist die Ruine einer Wasserburg. Entstehungszeit der Anlage um 1315. Errichtet vom Erzbischof Balduin von Trier. Die Ruine ist komplett von einem Wassergraben umgeben. Der Zutritt in die Anlage erfolgt über eine Holzbrücke. Erkennen lassen sich Grundmauern, äußere Begrenzungsmauern, sowie Reste des Palas. In weiten Teilen erhalten ist der ca. 25 Meter hohe Bergfried. Schautafeln informieren über die Geschichte der Anlage.